Construit en 1929 à Saint-Malo, au chantier Mallard, et utilisé pour la pêche au maquereau à Cancale sous l'immatriculation de Can71 jusqu'en 1940, Astrolabe est racheté par Yves de Parscau à la « veuve Alcide » début 1950.
De Gaby, il devient Ker Avel et part à Nantes où il sera transformé de bateau de pêche creux en véritable bateau habitable grâce à la pose d’un roof.
Il changera ensuite plusieurs fois de propriétaire jusqu'à ce que j’en fasse l’acquisition en 1984. De nouveau, il sera transformé et partira pour un Tour d'Afrique en 1989, qui se terminera en Sierra Léone, puis pour une traversée de l'Atlantique en 1992, dont le retour de Saint-Martin à Saint-Malo lui prendra 31 jours.
Astrolabe détient depuis 2006 le Trophée SNSM dans sa catégorie.

Il se prépare pour repartir en 2010 vers Amsterdam, Le Rhin, le Danube, la Mer Noire, Istanbul et le détroit des Dardanelle avec un retour à Saint-Malo par la Méditerranée et l'Atlantique.
Retrouvez les aventures de l'Astrolabe Cotre malouin sur : http://www.astrolabe-cotremalouin.com

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